夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，机器人自动快换设备，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
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将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，机器人自动快换生产厂家，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆定位，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件定位，机器人自动快换价格，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；
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焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面:
(1)准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。
(2)有效的防止和减轻了焊接变形。
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