控制器控制夹桩器的夹桩动作和四个多级伸缩液压缸的伸缩动作。[0013]工作时，控制器控制夹桩器桩，控制器发出命令，四个多级伸缩液压缸伸长，静力拔桩机对桩产生拉力，在拉力的作用下，滑块自动在凹形轨道内行走，使产生的附加弯矩最小，四个多级伸缩液压缸继续伸长，桩被拔出。1.一种静力拔桩机，包括底座、多级伸缩液压缸、横梁、凹形轨道、滑块和夹桩器，其特征在于:所述的底座和横梁通过四个多级伸缩液压缸连接，横梁底面设有两条凹形轨道，滑块在凹形轨道内行走，滑块与夹桩器通过钢丝绳连接。2.根据权利要求1所述的一种静力拔桩机，其特征在于:所述的的两条凹形轨道交叉连接。3.根据权利要求1所述的一种静力拔桩机，其特征在于:所述的滑块为圆形。
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